Мировая наука

Телеуправляемые роботы выполняют важные задачи в эндоваскулярной нейрохирургии

06.05.2022

383


Научный коллектив Массачусетского технологического института (Кембридж, Массачусетс, США) под руководством Юнхо Ким, разработал телеуправляемую роботизированную систему, способную перемещаться в естественных условиях в плечевой артерии свиньи

Достижения современной робототехники с большим успехом используются в современной хирургии. Их применение позволяет значительно повысить хирургическую точность, снизив при этом физическую нагрузку и утомляемость хирургов.

Применение роботов в таких отраслях эндоваскулярная нейрохирургия осложняется тем, что здесь требуются микроустройства с высокой мобильностью и хорошей управляемостью, которые могли бы достичь сложных и извилистых сосудов головного мозга при этом не повредив их.

Разработчики представили телеуправляемую роботизированную нейроинтервенционную платформу, основанную на магнитных манипуляциях. Система состоит из проводника с магнитным управлением, руки робота с приводным магнитом для управления проводником, набора моторизованных линейных приводов для продвижения или отвода проводника и микрокатетера, а также пульта дистанционного управления для управления системой в реальных условиях во время рентгеноскопии. Разработка напоминает роборуку, с помощью которой станут доступны дистанционные вмешательства, требующие большой точности.

Систем способна перемещаться по узким и извилистым путям как в пробирке с сосудисто-нервными фантомами, представляющими анатомию человека, так и в естественных условиях в плечевой артерии свиньи. Этот этап позволит провести качественную доклиническую оценку разработки.

Разработчики также демонстрируют эффективность системы при терапевтических процедурах, когда с помощью телероботов можно проводить такие манипуляции, как спиральную эмболизацию и тромбэктомию для извлечения сгустков при лечении церебральных аневризм и ишемического инсульта. Статья опубликована в журнале Sciense robotics https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg9907.

Фото с сайта https://www.science.org/journal/scirobotics?et_rid=775083930&et_cid=4225267

«« | »»
Последние новости