Разработка методов анализа и синтеза машин с компьютерным управлением, исходя из наличия взаимосвязанных энергетических и информационных потоков
Руководитель проекта: К.С.Шоланов
Исполнители проекта: Р.Ф.Азизов
Организация: Каз. нац. техн. ун-т им. К.И. Сатпаева
Инвентарный номер: 0204РК00854
Регистрационный номер: 0103РК00386
Ключевые слова: Манипуляторы, Мехатронные механизмы, Динамическое моделирование, Управление движением,
Разработана динамическая модель мехатронного модуля движения, Исследованы причины нелинейности модели. Показана возможность применения симплициального метода для изучения механизма параллельного манипулятора.