Разработка методов анализа и синтеза машин с компьютерным управлением, исходя из наличия взаимосвязанных энергетических и информационных потоков
Full Name of the work head: К.С.Шоланов
Исполнители проекта: Р.Ф.Азизов
: Каз. нац. техн. ун-т им. К.И. Сатпаева
Inventory number: 0204РК00854
Registration number: 0103РК00386
Keywords: Манипуляторы, Мехатронные механизмы, Динамическое моделирование, Управление движением,
Разработана динамическая модель мехатронного модуля движения, Исследованы причины нелинейности модели. Показана возможность применения симплициального метода для изучения механизма параллельного манипулятора.
