Разработка методов динамического анализа, синтеза и управления движением механизмов машин с учетом нелинейных характеристик, направленных на решение задач динамики отраслевых машин
Руководитель проекта: Г.У.Уалиев
Исполнители проекта: А.К.Тулешов
Организация: Ин-т мех. и машиновед. им. У. А. Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0204РК00186
Регистрационный номер: 0103РК00446
Ключевые слова: Рычажные механизмы, Плоские механизмы, Пространственные механизмы, Кинетостатика, Механизмы высоких классов, Кинематика,
Решены нелинейные уравнения кинематики механизмов высоких классов определенного вида. Разработаны методы: кинематического и кинетостатического анализа одно- и многоконтурных пространственных механизмов на основе векторных рекуррентных формул; динамического анализа рычажных механизмов; построения явного алгоритма приближенного расчета кинетостатики плоских и пространственных рычажных механизмов со сложной структурой с учетом сил трения. На примере механизма IV класса с поступательной парой доказана сходимость алгоритма.