Разработка методов динамического анализа, синтеза и управления движением механизмов машин с учетом нелинейных характеристик, направленных на решение задач динамики отраслевых машин
Full Name of the work head: Г.У.Уалиев
Исполнители проекта: А.К.Тулешов
: Ин-т мех. и машиновед. им. У. А. Джолдасбекова
Inventory number: 0204РК00186
Registration number: 0103РК00446
Keywords: Рычажные механизмы, Плоские механизмы, Пространственные механизмы, Кинетостатика, Механизмы высоких классов, Кинематика,
Решены нелинейные уравнения кинематики механизмов высоких классов определенного вида. Разработаны методы: кинематического и кинетостатического анализа одно- и многоконтурных пространственных механизмов на основе векторных рекуррентных формул; динамического анализа рычажных механизмов; построения явного алгоритма приближенного расчета кинетостатики плоских и пространственных рычажных механизмов со сложной структурой с учетом сил трения. На примере механизма IV класса с поступательной парой доказана сходимость алгоритма.
