Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования механизмов и манипуляционных роботов
Руководитель проекта: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
Организация: Ин-т мех. и машиновед. им. У. А. Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0204РК00184
Регистрационный номер: 0103РК00448
Ключевые слова: Пространственные механизмы, Рычажные механизмы, Автоматизированное проектирование, Манипуляционные роботы,
Разработаны методы анализа положений одноконтурных пространственных рычажных механизмов, синтеза плоских пространственных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев. Дана теоретическая аксиоматика математического представления моделей стержней и пластин.