Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования механизмов и манипуляционных роботов
Full Name of the work head: М.М.Молдабеков
Исполнители проекта: С.А.Мурушкин
: Ин-т мех. и машиновед. им. У. А. Джолдасбекова
Inventory number: 0204РК00184
Registration number: 0103РК00448
Keywords: Пространственные механизмы, Рычажные механизмы, Автоматизированное проектирование, Манипуляционные роботы,
Разработаны методы анализа положений одноконтурных пространственных рычажных механизмов, синтеза плоских пространственных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев. Дана теоретическая аксиоматика математического представления моделей стержней и пластин.
