Объект исследования: динамическая система, описываемая нелинейными дифференциальными уравнениями. Цель: решение оптимального управления для исследуемой системы при закрепленных концах траекторий. Приведен интеграционный алгоритм решения задачи, основанный на методе квазилинеаризации Беллмана-Калаба. На каждом шаге итерации решена линейно-квадратичная ЗОУ с использованием метода, позволяющего свести двухточечную краевую задачу к задаче Коши. Метод решения задачи может быть использован для исследования гибридных систем с распределенными параметрами.