Исследование проблем механики и управления роботами параллельной структуры на основе мехатроники и развитие современных методов исследования и проектирования машин и механизмов
Full Name of the work head: Ж.Ж.Байгунчеков
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Inventory number: 0204РК00001
Registration number: 0103РК00442
Keywords: Манипуляционные роботы, Роботы, Мехатроника, Напряженно-деформированное состояние твердых тел, Управление движением, Математическое моделирование,
Исследованы динамика, напряженно-деформированное состояние звеньев манипуляционных роботов параллельной структуры (МРПС) позиционирующего типа с жесткой платформой. Составлены математические модели МРПС, расчетные модели их бинарных звеньев. Доказаны теоремы о Т-устойчивости и Т-управляемости движения МРПС.
