Исследование проблем механики и управления роботами параллельной структуры на основе мехатроники и развитие современных методов исследования и проектирования машин и механизмов
Жетекшінің аты-жөні, тегі: Ж.Ж.Байгунчеков
Work head: Б.К.Нурахметов
: Каз.-Брит. техн. ун-т
Инвентарлық номер: 0204РК00001
Тіркелген номер: 0103РК00442
негізгі сөздер: Манипуляционные роботы, Роботы, Мехатроника, Напряженно-деформированное состояние твердых тел, Управление движением, Математическое моделирование,
Исследованы динамика, напряженно-деформированное состояние звеньев манипуляционных роботов параллельной структуры (МРПС) позиционирующего типа с жесткой платформой. Составлены математические модели МРПС, расчетные модели их бинарных звеньев. Доказаны теоремы о Т-устойчивости и Т-управляемости движения МРПС.
