Разработка методов анализа и синтеза машин с компьютерным управлением, исходя из наличия взаимосвязанных энергетических и информационных потоков
Руководитель проекта: К.С.Шоланов
Исполнители проекта: И.Е.Туманов
Организация: Каз. нац. техн. ун-т им. К. И. Сатпаева
Инвентарный номер: 0203РК01014
Регистрационный номер: 0103РК00386
Ключевые слова: Кинематика, Мехатронные системы, Управляемые машины,
Объект исследования: механика управляемых машин. Разработана универсальная аналитическая модель строения механической части мехатронной системы. Определены рациональные способы кинематического управления мехатронной системой. Описана структура привода с помощью сети Петри.