Разработка методов анализа и синтеза машин с компьютерным управлением, исходя из наличия взаимосвязанных энергетических и информационных потоков
Full Name of the work head: К.С.Шоланов
Исполнители проекта: И.Е.Туманов
: Каз. нац. техн. ун-т им. К. И. Сатпаева
Inventory number: 0203РК01014
Registration number: 0103РК00386
Keywords: Кинематика, Мехатронные системы, Управляемые машины,
Объект исследования: механика управляемых машин. Разработана универсальная аналитическая модель строения механической части мехатронной системы. Определены рациональные способы кинематического управления мехатронной системой. Описана структура привода с помощью сети Петри.
