Создана структурно-классификационная теория анализа и синтеза параллелограммных механизмов на основе кинематических цепей с гибкими связями в предварительно напряженном контуре. Обоснована базовая расчетно-динамическая модель. Разработаны самоустанавливающиеся параллелограммные механизмы с гибкими предварительно напряженными связями в замкнутом контуре, обеспечивающие снижение металлоемкости, беззазорность и бесшумность работы. Подготовлены рекомендации по проектированию механизмов, которые могут быть использованы в конвейеростроении, автомобилестроении, космических аппаратах для ориентации солнечных батарей, легкой промышленности.