Разработка методов исследования динамики механизмов переменной структуры
Full Name of the work head: Уалиев Г.У.
Исполнители проекта: А.К.Тулешов
: НИИ мех.и мат.при КазГУ
Inventory number: 0296РК00010
Registration number: 0195РК00057
Keywords: механизмы, линии, машины, разработка, методов, исследование, уравнения, движения, штрафные функции, манипуляторы, зубчатые редукторы, двигатели,
Объект исследования: механизмы переменной структуры (МПС) линий машин. Рассмотрены уравнения движения механизмов с упругими звеньями. Методом штрафных функций решены задачи динамического анализа механизмов. Рассмотрены: механизм манипулятора для съема глета, приводящийся в движение с помощью синхронного двигателя через зубчатый редуктор; уравнения динамики двигателя.
