Создание робастных адаптивных электроприводов горных машин с упругими связями
Full Name of the work head: Брейдо И.В.
Исполнители проекта: В.В.Каверин
: Караганд.политехн.ин-т
Inventory number: 0295РК00435
Registration number: 0194РК00071
Keywords: горные машины, упругие связи, электроприводы, математические модели, программные аналоги, устройства, придельные нагрузки, экскаваторы-драглайны, оптимизация,
Проанализированы особенности управления электроприводов горных машин с упругими связями. Разработаны: математические модели элементов электропривода и их программные аналоги; экспериментальный образец моноблочного электропривода мощностью до 20 кВт. Произведена параметрическая оптимизация устройства прицельной нагрузки экскаватора-драглайна. Представлены результаты стендовых испытаний.
