Разработка методов анализа и синтеза параллельных манипуляторов с функционально независимыми приводами
Full Name of the work head: Байгунчеков Ж.Ж.
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Ин-т мех. и машиновед. им. У. А. Джолдасбекова
Inventory number: 0202РК00184
Registration number: 0100РК00378
Keywords: Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Кинетостатический анализ,
Разработаны методы аналитико-оптимизационного синтеза и кинематического, динамического и кинетостатического анализов плоских и пространственных параллельных манипуляторов (ПМ) с функционально независимыми приводами (ФНП) позиционирующего типа с жесткой платформой. Выведены условия кинематической изотропности ПМ с ФНП в заданной рабочей зоне, позволяющие получить аналитическое решение задачи синтеза класса ПМ с ФНП - декартовых манипуляторов произвольной структуры. ПМ с ФНП имеют качественно новые энергетические показатели и могут быть использованы для автоматизации технологических процессов.
