Разработка методов анализа и синтеза параллельных манипуляторов с функционально независимыми приводами
Руководитель проекта: Байгунчеков Ж.Ж.
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
Организация: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А.Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0201РК00188
Регистрационный номер: 0100РК00378
Ключевые слова: Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Аппроксимация, Кинематические схемы механизмов,
Объект исследования: плоские и пространственные параллельные манипуляторы (ПМ) с функционально независимыми приводами (ФНП). Определен принцип формирования ПМ с ФНП из структурных модулей (СМ). Решены задачи структурного синтеза и аппроксимационные задачи кинематического синтеза СМ вида ВВВВ (плоский СМ), ВВВ и ВСС (пространственные СМ). Разработаны структурные схемы ПМ с ФНП.