Разработка методов анализа и синтеза параллельных манипуляторов с функционально независимыми приводами
Full Name of the work head: Байгунчеков Ж.Ж.
Исполнители проекта: Б.К.Нурахметов
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А.Джолдасбекова
Inventory number: 0201РК00188
Registration number: 0100РК00378
Keywords: Манипуляторы, Параллельные манипуляторы, Аппроксимация, Кинематические схемы механизмов,
Объект исследования: плоские и пространственные параллельные манипуляторы (ПМ) с функционально независимыми приводами (ФНП). Определен принцип формирования ПМ с ФНП из структурных модулей (СМ). Решены задачи структурного синтеза и аппроксимационные задачи кинематического синтеза СМ вида ВВВВ (плоский СМ), ВВВ и ВСС (пространственные СМ). Разработаны структурные схемы ПМ с ФНП.
