Модели и методы анализа и синтеза открытых нелинейных динамических систем с приложениями к природно-экономическим и химико-технологическим задачам
Руководитель проекта: Ашимов А.А.
Исполнители проекта: Е.Т.Аяганов
Организация: Ин-т пробл. информат. и упр.
Инвентарный номер: 0201РК00031
Регистрационный номер: 0100РК00592
Ключевые слова: Интервально-заданные объекты управления, Кибернетика, Системы автоматического управления, Управляющие системы,
Построена предельно робастная устойчивая нелинейная система автоматического управления с объектом управления в виде интегрирующих звеньев и регулятором. Разработаны методы: структурного синтеза систем с законами управления в классе структурно устойчивых отображений для различных линейных объектов; определения области робастной устойчивости систем с законами управления в классе структурно устойчивых отображений для различных объектов с неопределенными параметрами; параметрического синтеза модальных регуляторов с законами управления в классе структурно устойчивых отображений при неполной управляемости объектов по Калману. Получен критерий интервальной управляемости для многомерного интервально-заданного объекта. Методом наименьших квадратов решена задача параметрической идентификации интервально-заданного объекта управления.