Full Name of the work head: Сейдалиева Улжалгас Омиртаевна
Исполнители проекта:
: Некоммерческое акционерное общество "Казахский Национальный Исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева"
Inventory number: 0322РК00766
Registration number: 0122РК00616
Keywords: Беспилотный летательный аппарат,Компьютерное зрение,Машинное обучение,Национальная безопасность,Обнаружение дронов,Обработка изображений,Подозрительный БПЛА,Распознавание объектов,Система безопасности
Ұшу нысандарын анықтаудың әртүрлі әдістеріне әдеби шолу жасалынды. Постдокторанттың диссертациялық жұмысының әдеби шолу бөлімі жаңартылды. LiDAR-анықтау, камерамен анықтау әдістеріне жеке теориялық зерттеу жасалынды. Әдістердің артықшылықтары мен кемшіліктері ескеріліп, бимодальді жүйеге терең талдау жасалынды. Жалпыға қолжетімді деректер жинағы жинақталды, анықталатын нысандардың класс саны бекітілді. АЭжБУ Хабаршысы редакциясына шолу мақласы жіберілді.
Бұл зерттеу жобасы өтінім берушінің бұған дейінгі жұмысының жалғасы болып табылады, алдыңғы жұмыстан айырмашылығы – LiDAR және камера сенсорларын қолдану арқылы нақты уақыт режимінде күдікті ұшқышсыз ұшу аппараттарын сенімді анықтайтын бимодальді жүйені құру болып табылады.
