Full Name of the work head: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Исполнители проекта:
: Некоммерческое акционерное общество "Казахский национальный университет имени аль-Фараби"
Inventory number: 0322РК01259
Registration number: 0122РК00778
Keywords: динамика,кинематика,параллельный манипулятор,топология,трипод
Результаты работы и их новизна:
1. На основе вида сформулированного принципа формирования механизмов и манипуляторов, триподы вида 3-PRRS и 3-PRPS сформированы соединением выходного объекта (подвижной платформы) со стойкой при помощи трех пассивных ЗКЦ вида PRRS и PRPS соответственно.
2. Изготовлены 3D CAD модели триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS и поданы заявки на патенты на данные триподы.
3. Для описания геометрии триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS к каждому элементу кинематических пар жестко соединены правые декартовы системы координат и на основе матриц преобразования этих систем координат составлены матриц бинарных звеньев и кинематических пар, определены постоянные и переменные параметры рассматриваемых триподов.
