Full Name of the work head: Тулешов Амандык Куатович
Исполнители проекта:
: Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова"
Inventory number: 0322РК00503
Registration number: 0122РК00520
Keywords: грузовой робот,моделирование динамики,приложения методов машинного обучения,система управления,статистический анализ,стохастические возмущения,транспортный мобильный робот,трение в парах,экспериментальный метод
Разработаны расчетные модели, выводы уравнений и численный анализ динамики ГМТР с двумя активными колесами и гидроприводами с учетом инерционных и внешних возмущений стохастического характера: сил трения, скачкообразное изменения силы тяжести груза, инертность высоконагруженного робота. Получена обобщенная динамическая модель, методы решения и ПО уравнений кинематики и динамики ГМТР с двумя активными колесами и гидроприводами с учетом инерционных и внешних возмущений стохастического характера.
