Выполнен анализ современного состояния существующих робототехнических систем для реабилитации голеностопного сустава. Проведен патентный поиск и сбор информации по имеющимся мировым разработкам роботизированных экзоскелетов нижних конечностей. Выполнен анализ опыта использования человеко-машинных устройств реабилитации голеностопа. Проведен анализ типов искусственных мышц, а также их топологии и схематических решений для повышения безопасности экзоскелета для реабилитации голеностопного сустава. Определено оптимальное решение для использования экзоскелета в реабилитации голеностопного сустава. Выполнена разработка эскизного проекта нового роботизированного экзоскелета, определены предварительные проектные решения экзоскелета и его составных компонентов. Разработана кинематическая схема и математическая модель роботизированного экзоскелета. Разработаны требования к робототехнической системе реабилитации голеностопного сустава. Получен эскизный проект нового роботизированного экзоскелета голеностопа. Новизной является применение электрического линейного привода с использованием робота для реабилитации голеностопного сустава. Преимуществом предлагаемой конструкции устройства является ожидаемый вес и объем корпуса устройства. Устройство должно быть легким, компактным, удобным в ношении и активных движениях.