Full Name of the work head: Кадыролдина Альбина Талапжановна
Исполнители проекта:
: НАО "Восточно-Казахстанский технический университет имени Д. Серикбаева"
Inventory number: 0322РК00923
Registration number: 0122РК00138
Keywords: 3D сканирование,адаптивное управление,аддитивные покрытия,интеллектуальные системы управления,планирование траектории,пористость,робот-манипулятор,роботизированное микроплазменное напыление,шероховатость,электронная микроскопия
Разработаны новые адаптивные алгоритмы управления роботом-манипулятором, включая управление с компенсацией динамики возмущений использованием фильтров- эталонов, в программе VisSim.