Full Name of the work head: Тулешов Амандык Куатович
Исполнители проекта:
: Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова"
Inventory number: 0322РК00526
Registration number: 0121РК00448
Keywords: беспилотный летательный аппарат,интеллектуальная система,портативный рентгенорадиометрический прибор,программно-аппаратный комплекс,сканирования рудников и туннелей
Исследована динамика роторной системы воздушного робота типа RW-UAS с учетом упругопластических свойств лопасти и элементов кинематических пар (подвижных соединений). Получены методы динамики роторной системы с учетом упругих свойств лопастей, свойств трения и диссипации в кинематических парах. Разработана Soft-программы интеллектуальной системы воздушного робота RW-UAS для проведения маркшейдерской съемки и рентгенорадиометрического сканирования рудников и шахт. Разработаны методы разработки Soft-программ на базе технологии SLAM с применением инерциальных измерений IMU и технологии рентгенофизических методов спектрального анализа вещества для навигации воздушного робота типа RW-UAS и сканирования рудников с его помощью.
