Исследована динамика роторной системы воздушного робота типа RW-UAS с учетом упругопластических свойств лопасти и элементов кинематических пар (подвижных соединений). Получены методы динамики роторной системы с учетом упругих свойств лопастей, свойств трения и диссипации в кинематических парах. Разработана Soft-программы интеллектуальной системы воздушного робота RW-UAS для проведения маркшейдерской съемки и рентгенорадиометрического сканирования рудников и шахт. Разработаны методы разработки Soft-программ на базе технологии SLAM с применением инерциальных измерений IMU и технологии рентгенофизических методов спектрального анализа вещества для навигации воздушного робота типа RW-UAS и сканирования рудников с его помощью.