Полученные результаты: Построена система управления для сохранения конфигурации группировки космических аппаратов в случае невозмущенной опорной орбиты с учетом основных возмущающих сил. Разработана математическая модель движения группировки КА относительно невозмущенной опорной орбиты на основе модели Лоудена-Седвика-Швайгарда; решены уравнения движения группировки в случае невозмущенной опорной орбиты с учетом основных возмущающих сил; определены условия устойчивости конфигурации группировки КА относительно невозмущенной опорной орбиты в возмущенном движении (т.е. с учетом неоднородности потенциала Земли и лунно-солнечных возмущений); построены алгоритмы управления конфигурацией для рассматриваемого случая. Разработана математическая модель движения группировки и определены условия устойчивости конфигурации в случае невозмущенной опорной орбиты с учетом основных возмущающих сил. Построены алгоритмы управления конфигурацией группировки типа LQR для рассматриваемого случая. Научная новизна проекта заключается в: разработке системы управления для сохранения конфигурации группировки космических аппаратов на геостационарной орбите при учете неопределенностей.