Результаты: Разработаны имитационные модели аппаратно-программных средств для высокоточных спутниковых навигационных определений, включающие имитационные модели блоков спутниковой навигации, инерциальной навигации, имитационная модель оценки позиционирования объекта с использованием инерциальных датчиков, имитационную модель высокоточной гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы. Разработано техническое задание на создание аппаратно-программных средств для высокоточных спутниковых навигационных определений. Разработан эскизный проект на создание аппаратно-программных средств для высокоточных спутниковых навигационных определений. Разработан технический проект на создание аппаратно-программных средств для высокоточных спутниковых навигационных определений. Новизна: принципиальным отличием данного проекта от выполненных является разработка надежной и экономически доступной системы определения позиционирования потребителя на основе сигналов ГНСС без использования дифференциальных поправок за счет применения математического и алгоритмического аппарата слабосвязанных схем интеграции сигналов ГНСС с сигналами ИНС.