Full Name of the work head: Қабдолдина Әсем Оралханқызы
Исполнители проекта:
: Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова"
Inventory number: 0322РК00841
Registration number: 0121РК00466
Keywords: датчик,интеллектуальная система управления,искусственная конечность,комплекс технических средств,математическая модель,опорно-двигательный механизм,система адаптации,чувствительные элементы,шагающий робот
Были исследованы режимов поворота ШР и были проведены структурно-параметрический синтез механизмов поворота. Были проведены анализ, выбор и разработка КТС ИСУ, обеспечивающих маневрирование и безопасность АШР. Были получены результаты моделирования и синтеза механизмов поворота ШР КТС ИСУ, обеспечивающие маневрирование и безопасность АШР. Были разработаны проектно-конструкторской документации (ПКД) и изготовлены макет опорно-двигательного механизма, системы адаптации и модели ШР. Были разработаны конструктивные и схемотехнические решения для обеспечения маневрирования и безопасности АШР (повороты, реверс, старт, остановка) путем использования поворотной платформы, изменения оборотов или величины шагов механизма. Были созданы обоснование технических характеристик ИСУ КТС с использованием критериев эффективности.
