Full Name of the work head: Джомартов Асылбек Абдразакович
Исполнители проекта:
: Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Институт механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова"
Inventory number: 0322РК00497
Registration number: 0121РК00443
Keywords: моделирование,параллельные,роботы,тросовые,управление
Разработан метод кинематического анализа для плоского и пространственного тросового параллельного робота. Разработан метод кинетостатического анализа тросового параллельного робота. Разработаны динамическая и математическая модели тросового параллельного робота Проведен синтез системы управления тросового параллельного робота. Достоверность полученных результатов проведенных исследований подтверждают 1 евразийский патент на изобретение полученный охранный документ, 1 статья в журнале входящего в базу данных Scopus.
