Была завершена системная интеграция (проектирование и моделирование) с роботизированной рукой Franka Emica, управляемой крутящим моментом. Была завершено проектирование и разработка событийного датчика обработки сигналов. Была проведена разработка и моделирование алгоритмов обнаружения движения объектов с помощью датчика на основе событий. Была осуществлена реализация корректирующего расчета движения с тактильной обратной связью на основе событий. Была завершена разработка встроенной системы для отслеживания точек контакта с использованием датчика на основе событий. Был написан отчет за второй год, подготовлена одна конференция, одна статья в журнале. Была начата работа по системной интеграции для событийного датчика с роботизированной рукой.