Разработка параллельных манипуляторов класса RoboMech
Full Name of the work head: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Исполнители проекта:
: Некоммерческое акционерное общество "Казахский Национальный Исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева"
Inventory number: 0222РК00252
Registration number: 0120РК00268
Keywords: RoboMech,динамика,кинематика,параллельные манипуляторы,синтез,структура
Проведены СПС, кинематический, динамический и прочностной анализы и изготовлены 3D модели, проектно-конструкторские документации и опытные образцы ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат, получены два патента РК.
