Результаты работы. Разработаны методы исследования резонансных колебаний вибрационной гироскопической роторной машины с нелинейной жесткостью и нелинейным кубическим демпфированием упругой опоры, в т.ч. с неидеальным источником энергии. В подробности: были разработаны методологии решения нелинейных дифференциальных уравнений движения; получены результаты анализа влияния нелинейной жесткости, линейного и нелинейного кубического демпфирования опоры на АЧХ и ФЧХ, на амплитуду момента силы трансмиссивности; найдены границы области устойчивых и неустойчивых режимов и получены результаты анализа влияния на них линейного и нелинейного кубического демпфирования опоры; разработаны 3D модель и ПКД, создана экспериментальная установка центрифуги на базе гироскопического ротора и получен Евразийский патент на изобретение.