Разработка интеллектуальных моделей обработки данных и планирования полетов для решения задач точного земледелия с применением БПЛА
Full Name of the work head: Мухамедиев Равиль
Исполнители проекта:
: Некоммерческое акционерное общество "Казахский Национальный Исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева"
Inventory number: 0222РК00456
Registration number: 0120РК00298
Keywords: беспилотный летательный аппарат,глубокое обучение,машинное обучение,обработка изображений,планирование полета,точное земледелие
Задача 1: Сформированы и апробированы синтетические и реальные наборы размеченных видео и графических данных в объеме более 50000 изображений для реализации моделей машинного обучения (МО), в том числе, глубокого.
Задача 2: Разработаны и апробированы методы предобработки, устранения аномалий и пропусков в данных, получаемых с борта БПЛА, имеются отлаженные прототипы программного обеспечения (ПО).
Задача 3: Разработаны модели МО (в том числе, глубокого обучения), получены алгоритмы и прототипы программного обеспечения для обработки и консолидации данных.
Задача 4: Разработаны (адаптированы) модели МО для бортового и наземного применения. Программное обеспечение апробировано в различных условиях.
Задача 5: Разработан и апробирован алгоритм планирования полетов группы технически разнородных БПЛА для решения задачи покрытия пространственно распределенных объектов в различных условиях.
Задача 6: Разработан программный симулятор, получена симуляционная среда, обеспечивающая визуализацию алгоритмов планирования полетов.
Задача 7: Проведено испытание вычислительного комплекса, решающего задачи планирования полетов, идентификации и классификации в реальных условиях.
