Задача 1: Сформированы и апробированы синтетические и реальные наборы размеченных видео и графических данных в объеме более 50000 изображений для реализации моделей машинного обучения (МО), в том числе, глубокого. Задача 2: Разработаны и апробированы методы предобработки, устранения аномалий и пропусков в данных, получаемых с борта БПЛА, имеются отлаженные прототипы программного обеспечения (ПО). Задача 3: Разработаны модели МО (в том числе, глубокого обучения), получены алгоритмы и прототипы программного обеспечения для обработки и консолидации данных. Задача 4: Разработаны (адаптированы) модели МО для бортового и наземного применения. Программное обеспечение апробировано в различных условиях. Задача 5: Разработан и апробирован алгоритм планирования полетов группы технически разнородных БПЛА для решения задачи покрытия пространственно распределенных объектов в различных условиях. Задача 6: Разработан программный симулятор, получена симуляционная среда, обеспечивающая визуализацию алгоритмов планирования полетов. Задача 7: Проведено испытание вычислительного комплекса, решающего задачи планирования полетов, идентификации и классификации в реальных условиях.