Составлены модели, соответствующие линейной задаче теории упругости изучаемой конструкции из стержней и их соединений. Разработан алгоритм нахождения предельного графа, соответствующего заданной конструкции, состоящих из соединенных некоторым образом упругих тонких стержней. Выписаны условия сопряжения во внутренней вершине графа и указаны их механическая интерпретация в случае соединения пространственных стержней. Разработаны алгоритм расчета собственных частот свободных колебаний конструкции, состоящих из соединения стержней.