В 2020-2022 гг. в рамках выполнения проекта все проведенные исследования полностью выполнены в соответствии с календарным планом проекта. Написаны и реализованы все части программного кода относящимся к обработке ФК. Реализована часть, относящая к предварительной обработки сигнала, фильтрация и в том числе стабилизация изображения с помощью кросскорреляционной функции и последующем смещении матрицы. Реализована процесс сегментация изображения, основанный на food-fill алгоритме, при добавлении только пикселов, по интенсивности ниже, чем текущая точка. Это позволяет сегментировать изображения на основе максимума. Так же доработан сам трекер, который позволил получить все основные параметры ФК: скорость, время жизни, интегральную и полную яркость, пространственные параметры ФК.