В 2022 г. был проведены следующие задачи по проекту: Завершены работы по дизайну прототипа мобильного робота-манипулятора и интеграции ПО управления. Cпроектированный мобильный робот-манипулятор был экспериментально протестирован. Проведены работы по планированию траектории движения и навигации робота в условиях присутствия препятствий. Параллельно основным задачам проекта, проводилась работа по разработке принципиально нового дизайна 3-пальцевого захватного устройства робота с реконфигурируемой модульной структурой для расширения выбора реконфигурируемых конструкций захватных устройств манипуляторов. По результатам работы была подготовлены и приняты в печать 2 публикации в престижных журналах IEEE Control Systems (импакт-фактор 5.972, квартиль Q1) и Вестник КазНУ: Серия математика, механика, информатика. Также опубликованы и презентованы 2 статьи на престижной международной научной конференции 18th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA’22).