Исследование динамического состояния и прочности плоских и пространственных механизмов высоких классов с деформируемыми звеньями
Full Name of the work head: Масанов Ж.К.Темирбеков Е.С.
Исполнители проекта: К.З.Сартаев, Б.И.Журсенбаев, Е.Н.Савельев
: Ин-т мех. и машиновед.
Inventory number: 0200РК00521
Registration number: 0197РК00616
Keywords: механизмы, высокие, классы, динамика, манипуляторы, документация,
Исследована динамика плоских и пространственных механизмов высоких классов (МВК) с упругими и упруго-пластическими звеньями. Разработаны методы динамического анализа МВК с конечно-элементной дискретизацией, алгоритм, пакеты прикладных программ. Подготовлена эскизная и конструкторская документация подъемников и манипуляторов на базе МВК. Проведены лабораторные испытания ПРВ-9, ВШД-8, ПРВ-9М, ПРВ-10 (П) и ПМД-4,5 (П).
