Разработка методов автоматизированного анализа и проектирования пространственных многоконтурных механизмов и манипуляционных роботов
Full Name of the work head: А.А.Баймухаметов
Исполнители проекта: Молдабеков М.М., Мурушкин С.А., Майлибаева Л.И., Косболов С.Б., Бекенов Е.Т., Косболов Н.С., Акимжанова М.М.
: Ин-т мех. и машиновед. им. У.А. Джолдасбекова
Inventory number: 0208РК01352
Registration number: 0106РК00816
Keywords: Пространственные механизмы*Рычажные механизмы*Манипуляционные роботы*Механизмы высоких классов*Сферические механизмы
Разработаны методы анализа структуры, кинематики и динамики сферических и пространственных рычажных многоконтурных механизмов высоких классов, структурно-кинематического синтеза перемещающих, передаточных и направляющих пространственных рычажных механизмов по заданным законам движения входного и выходного звеньев.
