Разработка робота-гуманоида с нейроморфной системой управления для применения в домашних и общественных местах
Full Name of the work head: Илесанми А
Исполнители проекта: Микеле Фолгерайтер
: Автономная организация образования "Назарбаев Университет"
Inventory number: 0217РК01740
Registration number: 0115РК03133
Keywords: роботы-гуманоиды
Протестирована архитектура управления. Робот состоит из 12-ти вращательных соединений, что позволяет системе выполнять статическую и динамическую ходьбу. Три сустава в бедре имеют оси, пересекающие в общей точке, так что обратная кинематика допускает решение замкнутой формы. Каждая нога оснащена 4-мя датчиками силы, используемыми для расчета центра давления при стоянии или ходьбе.
