Разработка адаптивного привода манипулятора
Руководитель проекта: Тулешов А.К.
Исполнители проекта: Тультаев Б., Иванов К.С., Джомартов А.А., и т.д.
Организация: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Инвентарный номер: 0217РК01434
Регистрационный номер: 0115РК00297
Ключевые слова: манипуляторы*приводы
Разработаны схемы адаптивного привода для одно-и многомодульных манипуляторов. Проведены испытания опытного образца адаптивного привода манипулятора. Даны рекомендации по практическому применению схемы адаптивного привода манипулятора.