Разработка адаптивного привода манипулятора
Full Name of the work head: Тулешов А.К.
Исполнители проекта: Тультаев Б., Иванов К.С., Джомартов А.А., и т.д.
: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Inventory number: 0217РК01434
Registration number: 0115РК00297
Keywords: манипуляторы*приводы
Разработаны схемы адаптивного привода для одно-и многомодульных манипуляторов. Проведены испытания опытного образца адаптивного привода манипулятора. Даны рекомендации по практическому применению схемы адаптивного привода манипулятора.
