Разработана программа и методика исследований. Подобраны и проанализированы соответствующие научно-технические и патентные материалы ведущих зарубежных стран. Выбраны и обоснованы параметры рабочих органов орудия, разработана его конструктивно-технологическая схема, техническое задание и конструкторская документация для изготовления экспериментального образца. Изготовлен экспериментальный образец и проведены его предварительные испытания. По результатам предварительных и хозяйственных испытаний доработано техническое задание, чертежная документация. Изготовлен улучшенный экспериментальный образец и проведены его полевые и хозяйственные испытания, согласно которым показатели: функциональные, энергетические, эксплуатационно-технологические, надежности и безопасности соответствуют ТЗ. По результатам испытаний разработан Проект технического задания и доработана чертежная документация на опытный образец. Оформлены годовые и заключительные отчеты по патентным исследованиям и НИОКР.