Оптимальные дизайн и управление приводных роботов с переменной жесткостью
Full Name of the work head: Жакупов А.Б.
Исполнители проекта: Варол А.Х., Жакатаев А.Т., Адиятов О.Д. и др.
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Inventory number: 0217РК01348
Registration number: 0115РК02365
Keywords: роботы*манипуояторы
Разработан приводной плечевой сустав с переменной жесткостью. Проведены эксперименты по оптимальному управлению приводным плечевым суставом в замкнутой цепи с обратной связью. Выведены математические уравнения для описания динамики плечевого сустава и роботов-манипуляторов. Разработан лодыжечный протез. Компоненты протеза изготовлены и распечатаны с помощью 3Д принтера. Осуществлены эксперименты по оптимальному управлению плоского локтевого манипулятора, робота-манипулятора на основе MACCEPA 2 и робота-манипулятора с инерционным диском.
