Разработка системы управления ориентацией малых космических аппаратов дистанционного зондирования и научного назначения
Full Name of the work head: Кыдырбекулы А.Б.
Исполнители проекта: Ракишева З.Б., Жилисбаева К.С., Сухенко А.С., Калиева Н.Б., Мухамедгали А.
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ
Inventory number: 0217РК01141
Registration number: 0115РК00766
Keywords: Малые космические аппараты*космические аппараты
Предложен закон управления вращательным движением малого космического аппарата с учетом внешних возмущений. Разработано робастное управление, позволяющее компенсировать возмущения, обусловленные подвижностью частей конструкции малого космического аппарата. Определены наиболее значимые особенности конструирования магнитных систем ориентации. Разработаны: алгоритм управления разворотом малого космического аппарата для обеспечения космической съемки Земли; модель программного движения космического аппарата; оптимальный маршрут для съемки требуемых объектов на Земле с заданными координатами в инерциальной системе координат; алгоритм оценки углового положения и угловой скорости малого космического аппарата для обеспечения наведения на объект съемки; закон управления для наведения малого космического аппарата на объект съемки, обеспечивающий устойчивость требуемого движения.
