Разработка аналитической теории прогнозирования прочности и жесткости робототехнических систем и механизмов
Full Name of the work head: Кыдырбекулы А.Б.
Исполнители проекта: Утенов М.У., Сейдахмет А.Ж., Жилкибаева С.К., Утенов Н.М.
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ
Inventory number: 0217РК01117
Registration number: 0115РК00783
Keywords: робототехнические системы
Определены распределенные нагрузки, матрицы аппроксимаций и матрицы податливости звеньев с постоянными и линейно изменяющимися сечениями. Разработаны: расчетные и условные схемы построения дискретных моделей элементов и механизмов; алгоритмы определения внутренних усилий в звеньях с постоянными и линейно изменяющимися сечениями, находящихся под действием поперечных и продольных распределенных нагрузок; алгоритмы определения перемещений в стержнях с постоянными и линейно изменяющимися сечениями стержневых механизмов, находящихся под действием поперечных и продольных распределенных инерционных нагрузок; 3D модели механизмов 2 и 4 классов. Проведена компьютерная сборка механизмов 2 и 4 классов.
