Оптимальные дизайн и управление приводных роботов с переменной жесткостью
Full Name of the work head: Жангожина М.А.
Исполнители проекта: Варол А. Х., Жакатаев А. Т., Адиятов О. Д.
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Inventory number: 0216РК01414
Registration number: 0115РК02365
Keywords: Дизайн*Робот манипулятор
Изготовлены плоский локтевой манипулятор, робот-манипулятор на основе MACCEPA 2 и робот-манипулятор с инерционным диском. Разработаны механические и электрические части плечевого сустава с переменной жесткостью и роботов-манипуляторов. Выведены математические уравнения для описания динамики плечевого сустава и роботов-манипуляторов. Рассчитано оптимальное управление плоского локтевого манипулятора, робота-манипулятора на основе MACCEPA 2 и робота-манипулятора с инерционным диском.
