Получены аналитические выражения для определения частоты вращения подпрессовывающего барабана измельчителя и обоснования технологий заготовки грубых кормов. Разработана чертежная документация привода приставки-подборщика от бокового ВОМ трактора и изготовлен приводной механизм приставки-подборщика. Проведены предварительные испытания опытного образца широкозахватного подборщика-измельчителя.