Разработан чертеж многовходного одного экструдера, штампы и приспособления для обработки металлических вспомогательных инструментов и увеличения вспомогательных инструментов и производительности и качества производства, печатные платы и дополнительные элементы экструдера. Изготовлены вибраторы на экструдер для лучшего укладывания раствора бетона (механика, электроника, обратная связь для контроля), дополнительные элементы нагрева раствора бетона для сокращения времени схватывания. Модифицирован козловой кран с новыми элементами экструдера с учетом механизмов точного перемещения в трех измерениях и механизмов контроля. Созданы механизмы защиты от отказа и безопасности работ. Установлены геологические датчики и механизмы по их управлению. Внесены изменения в электронную плату микроконтроллера для обеспечения быстрого выхода на нужную температуру нагревателя и приняты меры по защите от паразитных токов в печатной плате.